郭雷樞醫生於1836年發表了《任用醫生在華傳教商榷書》,該書寫道:「……請醫生界的善士前來做好事,以博取人民的信任,由此而爲逐漸接受那美好無疵的基督敎鋪平道路」。郭雷樞醫生就成為了首先倡用治病的方式在華傳教,主張教會多遣傳教醫師來華。1837年,郭雷樞醫生倡儀創辦中華醫療傳教會,宗旨是鼓勵在中國行醫,因此消除與中國人的隔閡,最終成爲「病人」的恩人。1838年2月21日,在郭雷樞醫生及美國的伯駕醫生、裨活文醫生一起成立了「中華醫藥傳敎會」(Medical Missionary Society in China)正式成立,三人並擔任主要負責工作。郭雷樞醫生直至在他去世時繼續擔任該社團的主席職位。